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加工中心的选刀与换刀指令

 
  一、斗笠式刀库的换刀
  
  多采用固定地址换刀方式,刀具号与刀座号是固定对应的,其换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动实现换刀,简称为主轴换刀方式。由于其无换刀机械手,因此选刀动作不能在换刀动作之前预选。其换刀指令与选刀指令一般编写在同一个程序段,其指令格式如下:
  
  M06 T××;
  
  指令执行时,刀库首先将主轴上刀号对应的刀座转到换刀位置,并将主轴上的刀具换回刀座中,然后刀库又将指令中指定的刀具转到换刀位置,并换上主轴。
  
  这种刀库,即使在执行M06的前面先执行Tx x,也不能够预选刀,最终选刀的动作还是在执行M06时执行,如果M06前面没有Tx x,则系统会报警。
加工中心斗笠刀库换刀指令
  
  二、圆盘式和链式刀库的换刀
  
  其多采用随机地址换刀方式,刀具号与刀座号的对应关系是随机的,但其对应关系能够被数控系统记忆住。这种刀库的换刀是依靠机械手换刀。其指令与换刀的动作为:刀具指令Tx x控制刀库的旋转,并将选中的刀具转至换刀工作位置,而换刀指令M06控制换刀机械手的动作,实现主轴刀具与刀库换刀位置处刀具的交换。其选刀指令与换刀指令可以在同一个程序段,也可以分开编写,选刀与换刀指令对应的动作也可以同时或分开动作。其指令格式如下:
  
  Tx x M06;
  
  指令执行时,刀库首先将Tx x刀转到换刀位置,然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换,实现Tx x刀具换至主轴的目的。
加工中心圆盘刀库换刀指令
  
  阅读以上两种方法可以看出方法二将选刀动作与加工动作重叠,这样换刀时就不必选刀而直接换刀,提高了工作效率。
  
  前文谈到,刀库的换刀指令与机床厂家有关,如有的刀库不仅要求Z轴必须返回换刀点,而且Y轴也必须返回换刀点,其程序格式如下:
加工中心换刀程序
  
  在同一个程序段编写选刀与换刀指令时,不同厂家刀其的执行规则也可能有差异,如有的不管书写的先后顺序,均按先选刀、再换刀的规则执行。而有的规则规定选刀指令必须在换刀指令执行之前编写,否则,其动作是先换刀、再选刀,如上面的程序所示。这种情况,若在M06指令执行前未编写选刀指令,则系统会报警。
  
  技巧与禁忌:加工中心的换刀指令必须按机床厂家的编程说明书执行,否则可能不能正常换刀或出现意想不到的结果。

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