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FANUC系统加工中心编程指令基本分为两大类:
第1类指令称为准备功能指令,即G指令,用来实现刀具轨迹控制、刀具补偿、尺寸单位设定、坐标系原点设定等;如下表1。
第2类指令称为辅助功能指令,用来实现机床的辅助功能,如主轴启停、切削液开关、自动换刀等等。其中,S指令用来指定主轴转速,F指令用来指定进给速度,T指令用来指定所换刀具,其余辅助控制指令由M指令实现。
表1 准备功能G指令
G代码 | 功 能 | G代码 | 功 能 | |
G00 G01 G02 G03 G04 G09 G17 G18 G19 G27 G28 G29 G30 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G50 G51 G51.1 G50.1 G52 G53 G54 G55 G56 |
快速定位(快速移动) 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 精确停止 选择XY平面 选择XZ平面 选择YZ平面 返回并检查参考点 返回参考点 从参考点返回 返回第二参考点 取消刀具半径补偿 左侧刀具半径补偿 右侧刀具半径补偿 刀具长度补偿+ 刀具长度补偿- 取消刀具长度补偿 取消比例缩放 比例缩放指令 取消镜像指令 镜像指令 设置局部坐标系 选择机床坐标系 选用1号工件坐标系 选择2号工件坐标系 选择3号工件坐标系 |
G57 G58 G59 G60 G61 G64 G65 G66 G67 G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G98 G99 |
选择4号工件坐标系 选择5号工件坐标系 选择6号工件坐标系 单一方向定位 精确停止方式 切削方式 宏程序调用 模态宏程序调用 模态宏程序调用取消 坐标系旋转编程 取消坐标系旋转编程 深孔钻削固定循环 反螺纹攻丝固定循环 精镗固定循环 取消固定循环 钻削固定循环 钻削固定循环 深孔钻削固定循环 攻丝固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 反镗固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 绝对值指令方式 增量值指令方式 工件零点设定 固定循环返回初始点 固定循环返回R点 |
表2 辅助功能M指令
M指令 | 功 能 | M指令 | 功 能 | M指令 | 功 能 | ||
M00 M01 M02 M03 M04 |
程序暂停 条件程序停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 |
M05 M06 M08 M09 M18 |
主轴停止 刀具交换 冷却开 冷却关 主轴定向解除 |
M19 M29 M30 M98 M99 |
主轴定向 刚性攻丝 程序停止并返回程序开头 调用子程序 子程序结束返回 |
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